1、按模式分

全自動豆漿機：是現在最流行的豆漿機，使用十分方便，只用將大豆放入豆漿機中，按下開關15分鐘左右就能喝上新鮮的豆漿。

石磨豆漿機：運用傳統的石磨磨豆漿的方式。

2、按打磨方式分

包煮包磨豆漿機：就是專業豆漿機，使用很方便，干豆、濕豆都能磨，且不用專門倒出來煮，經常喝豆漿可以選這種；

榨汁攪拌復合類豆漿：是通過攪拌將大豆拌碎，并只能磨濕豆，磨好后倒出來用鍋煮?？梢杂脕碚ブ?。